Standardmerker
Mit ein paar wenigen Befehlen bilden
Der OB100 organisiert die Merker “Null”, “Eins” und “Erst”. Die “Null” bzw. “Eins” Merker brauchen nicht im OB1 organisiert werden. Wer als Programmierer nicht darauf vertraut, dass die Merker auch wirklich den gewollten Zustand beibehalten, sollte nicht mehr programmieren! Sollten die Null und Einsmerker durch das Steuerungsprogramm versehentlich überschrieben werden, dann ist es einfacher den Fehler zu finden, wenn diese nicht zyklisch gesetzt werden ...
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Antriebslogik, Motorbaustein und Struktur
Grundsätzlich wird eine Antriebslogik wie folgt aufgebaut: Dabei gilt für die Bezeichner, dass logisch 1, TRUE bzw. WAHR erfüllt ist, wenn es der Aussage des Textes entspricht. Dabei handelt es sich um die klassische Form, welche aus der Verdrahtungstechnik geboren, einen Motor oder ein Ventil ansteuert. Dabei sind neben der Ansteuerung, der Hand - Automatikbetrieb mit den wesentlichen Verriegelungen berücksichtigt. Auto Automatikbetrieb ist aktiv. Die Anlage befindet sich nicht im Handbetrieb. Start Der Automatikbetrieb ist gestartet, d.h. wurde nicht durch Störung oder bewussten Unterbruch des Bedieners gestoppt. HandEin Statisches Signal im Handbetrieb. Kann über einen Setzen-/Rücksetzen Befehl gebildet werden,…
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PID Regelung eines Dampfventils
Während einer Inbetriebnahme war es unsere Aufgabe unter anderem den PID Regler eines Dampfventils optimal einzustellen. Das Ziel war den Sollwert möglichst schnell zu erreichen und dann stabil zu halten. Um dieses Ziel möglichst gut zu erreicht ist es generell sehr hilfreich den Verlauf der Temperaturen zu verfolgen um Rückschlüsse auf die Regelung ziehen zu können. Das Bediengerät der Anlage ist vom Hersteller mit fest definierten Trends ausgestattet, die sich nur mit sehr großem Programmieraufwand ändern lassen. Abgesehen davon ist diese feste Strukur Bestandteil der Validierung der Anlage. Verändert man also die Trends müssen auch die Validierungsdokumente angepasst werden. Letztendlich…
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Signalausfall erkennen
Nach der Integration eines Fremdsystems, in die Anlage eines Kunden, waren wir zunächst froh, da alles reibungslos funktionierte. Jedoch mussten wir leider in den folgenden Tagen feststellen, dass das System ca. 2 mal täglich ausfiel und mittels Fernsteuerung nicht neu gestartet werden konnte. Am Bediengerät wurde der folgenden Fehler angezeigt: Die Fehlermeldung deutete darauf hin, dass die Temperatur wohl über den internen Grenzwert von 80 °C gestiegen war. Am Bediengerät des Herstellers, sowie auch am Bediengerät unserer Anlage, sah die Temperatur jedoch sehr stabil aus (ca. 30 °C). Wir forschten im Störungsarchiv der Anlage und konnten keinen Analogwertfehler finden. Auch…
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