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Rückmeldefehler überwachen

Stellungsfehler erkennen gehört zu den elementaren Funktionen eines Programms. Diese müssen plausibel sein. Dabei wird größtenteils eine Schalthandlung überwacht, ein Ventil geöffnet, ein Schütz geschaltet oder es kann auch für Zeitüberwachungen genutzt werden.

Der FC106 bietet dabei folgende Parametrierungen:

Disable	Es kann hilfreich sein die Störung unter bestimmten Umständen zu unterbinden
Hz	Taktfrequenz: Hier sollte ein Flankenmerker stehen, welcher z.B. im Sekundentakt für einen Zyklus “TRUE” ist
Valve	Ansteuerung des Ventils, Schütz, Bewegung….
Closed	Rückmeldung wenn Ansteuerung die Endlage erreicht hat
Delay	Verzögerung bezogen auf die Taktfrequenz. Wird der Flankenmerker im Sekundentakt gebildet, dann wird die Störung in unserem Beispiel nach 5 Sekunden gesetzt.
Count	Hilfsdatenwort Zähler, welches nur von dieser Funktion genutzt werden darf
AlClosed	Alarm wenn Endlage nicht erreicht wurde, wird die Störung gesetzt

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ROTH automation GmbH
Talstr. 7
73249 Wernau (Neckar)

Telefon: 07153 - 4060255
E-Mail: info@roth-automation.de

Website: www.roth-automation.de

Das Rücksetzen kann vor dem Aufruf der Störungsauswertung Wort/oder Doppelwortweise erfolgen.

FUNCTION FC 106 : VOID
TITLE =Monitores the closed limit switches of a valve
//Copyright Roth automation GmbH
//Free to use with this copyright notice
AUTHOR : 'J.Roth'
FAMILY : TopWeb
VERSION : 1.0

VAR_INPUT
  Disable : BOOL ;  //Disable alarm
  Hz : BOOL ;  //Taktmerker
  Valve : BOOL ;  //Valve to be monitored
  Closed : BOOL ;  //Limit switch closed
  Delay : INT ;  //Delay time alarm
END_VAR
VAR_IN_OUT
  Count : INT ;  //Alarm delay counter
  AlClosed : BOOL ;  //Alarm valve not closed
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =Detect alarm and reset counter

U(    ; 
      U     #Valve; 
      U     #Closed; 
      O     ; 
      UN    #Valve; 
      UN    #Closed; 
      )     ; 
      UN    #Disable; 
      =     L      0.0; 
      U     L      0.0; 
      U(    ; 
      L     #Count; 
      L     #Delay; 
      >=I   ; 
      )     ; 
      S     #AlClosed; 
      UN    L      0.0; 
      SPBNB _001; 
      L     0; 
      T     #Count; 
_001: NOP   0; 
      U     L      0.0; 
      UN    #AlClosed; 
      U     #Hz; 
      SPBNB _002; 
      L     #Count; 
      L     1; 
      +I    ; 
      T     #Count; 
_002: NOP   0; 
END_FUNCTION

Die Funktion ist in Funktionsplan programmiert. Dazu sollte nach der Übersetzung im KOP/FUP AWL Editior die Ansicht auf FUP gestellt werden.

Quellcode zur Programmierung:

FUNCTION FC 107 : VOID
TITLE =Monitores the opened limit switches of a valve
//Copyright Roth automation GmbH
//Free to use with this copyright notice
AUTHOR : 'J.Roth'
FAMILY : TopWeb
VERSION : 1.0

VAR_INPUT
  Disable : BOOL ;  //Disable alarm
  Hz : BOOL ;  //Taktmerker
  Valve : BOOL ;  //Valve to be monitored
  Open : BOOL ;  //Limit switch valve opened
  Delay : INT ;  //Delay time alarm
END_VAR
VAR_IN_OUT
  Count : INT ;  //Alarm delay counter
  AlOpen : BOOL ;  //Alarm valve not open
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =Detect alarm and reset counter

U(    ; 
      U     #Valve; 
      UN    #Open; 
      O     ; 
      UN    #Valve; 
      U     #Open; 
      )     ; 
      UN    #Disable; 
      =     L      0.0; 
      U     L      0.0; 
      U(    ; 
      L     #Count; 
      L     #Delay; 
      >=I   ; 
      )     ; 
      S     #AlOpen; 
      UN    L      0.0; 
      SPBNB _001; 
      L     0; 
      T     #Count; 
_001: NOP   0; 
      U     L      0.0; 
      UN    #AlOpen; 
      U     #Hz; 
      SPBNB _002; 
      L     #Count; 
      L     1; 
      +I    ; 
      T     #Count; 
_002: NOP   0; 
END_FUNCTION

ROTH automation übernimmt keine Verantwortung für Kosten oder Schäden die im Zusammenhang mit dem oben beschriebenen Programmcode stehen könnten. Gerne verbessern, erweitern oder ergänzen wir die vorgestellten Funktionen und freuen uns auf Ihre Anfragen oder Anregungen.

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Lesen Sie auch unsere Bericht über unseren Datenlogger, die perfekte Ergänzung zu Ihrer SPS Steuerung. Zur Übersicht gelangen Sie hier.

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